更新于 4月9日
职位描述
VSLAM导航算法
工作职责
1. 基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发
2. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发
3. Lidar+IMU定位（类似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发
4. VIO定位算法（ORB-SLAM, VINS）算法研发
5. VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发
6. 基于ROS系统的算法布置
任职要求
1. 本科及以上学历，扎实的C/C++语言能力和算法基本功，2年以上工作经验。
2. 扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）
3. 扎实的英文读写能力，具备阅读理解英文学术文献的能力
4. 熟悉LIDAR SLAM基础（cartographer, gmapping, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）
5. 熟悉相关传感器硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)
6. 了解ROS等常用机器人开发系统。
7. 硕士学历。能力特别突出者学历不限。
1. 基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发
2. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发
3. Lidar+IMU定位（类似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发
4. VIO定位算法（ORB-SLAM, VINS）算法研发
5. VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发
6. 基于ROS系统的算法布置
任职要求
1. 本科及以上学历，扎实的C/C++语言能力和算法基本功，2年以上工作经验。
2. 扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）
3. 扎实的英文读写能力，具备阅读理解英文学术文献的能力
4. 熟悉LIDAR SLAM基础（cartographer, gmapping, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）
5. 熟悉相关传感器硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)
6. 了解ROS等常用机器人开发系统。
7. 硕士学历。能力特别突出者学历不限。
工作地点
南京溧水区安意达产业园
公司信息
江苏睿科大器智能科技有限公司
未融资 · 100-299人 · 医疗设备/器械、医疗设备/器械、机器人
已审核
公司介绍
江苏睿科大器机器人有限公司是一家由安意达医疗产业集团投资并集合了中国科学院自动化研究所、浙江大学、东南大学的十余名一线教授、博士后联合创立的高新技术企业，坐落于安意达智慧医疗产业园区内。公司团队深耕AI技术，以打造智慧医院建设为宗旨，开发建设智慧医院全系列服务机器人及服务信息化平台。公司具有医疗信息化开发、机器人和自动化设备的研发与生产等一条龙定制化设计、生产、建设与运营服务能力，具有占地１００余亩的生产基地。公司已成功开发和落地应用的产品包括智慧医院服务信息化平台、医院物流机器人、顶升机器人、医院消毒机器人、导医导诊机器人、自动清洁机器人、巡检机器人、院内转运机器人、智慧病房等系列产品，并能根据客户的不同需求提供相应的定制服务。安意达智慧医疗产业园是安意达医疗产业集团投资建设的集研发、孵化、生产、医疗服务、智能制造、金融、休闲于一体的总部基地。安意达智慧医疗产业园位于南京市溧水区晶桥镇，总占地200亩，是一个智能制造绿色生态园区。安意达医疗产业集团着眼未来，在此打造一个以医疗机器人为主导的高科技智慧医疗产业园，园区以AI、机器人产业为核心，医疗器械、生物医药为辅助，融合众多高校、研发机构，集产学研一体，形成了一个集研发、孵化、产业化生产于一体的良性循环发展的产业链生态圈。
工商信息
企业名称 江苏睿科大器智能科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 黄生科
经营状态 存续
成立时间 2020-06-09
注册资本 2000万元
认证资质
营业执照信息