感知与AI算法工程师

工作职责

开发基于多传感器（视觉、LiDAR、IMU）的SLAM算法，实现机器人在复杂环境下的精准定位与建图。
研发基于深度学习的物体检测、识别、分割及6D位姿估计算法。
训练强化学习（RL）与模仿学习（IL）模型，用于高层任务规划、行为决策与灵巧操作技能学习。
构建三维场景理解与人机交互模块，为机器人提供丰富的环境语义信息。

任职资格

硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、相关专业。
3年以上计算机视觉或机器人感知算法研发经验。
精通Python，熟练掌握PyTorch或TensorFlow等深度学习框架。
熟悉经典的SLAM算法（如ORB-SL3, VINS）和状态估计理论（滤波、优化）。
有在真实机器人上部署和调试感知模型的实战经验（Sim2Real）。