slam算法工程师

岗位职责:
1.负责工业机器人或无人机在室内外复杂环境（如园区、街道、广场、隧道等）下的SLAM算法开发与优化，包括定位、建图、路径规划等模块;
2.设计多传感器（如激光雷达、IMU、GPS、视觉相机、轮速计）的融合方案，提升系统在动态环境中的鲁棒性;
3.解决室内外场景中的挑战（如光照变化、天气影响、动态障碍物、稀疏特征等）;
4.实现大规模点云地图的构建与实时更新，支持长期自主导航;
5.与硬件团队协作，完成传感器选型、标定及性能验证;
6.输出技术文档，支持产品化落地及算法迭代。
岗位要求:
1.统招本科及以上学历，计算机、自动化、机械、数学、测绘等相关专业，两年以上工作经验；
2.精通SLAM算法（如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、VINS-Fusion等），熟悉02滤波（EKF/UKF）和02优化方法（Bundle Adjustment、Graph Optimization）；
3.熟悉多传感器融合框架（如02Kalman滤波、因子图优化），有实际调参经验；
4.熟悉室外SLAM的传感器（如02RTK-GPS、固态激光雷达、多目相机）特性及标定方法；
5.熟练掌握02C++/Python，熟悉Linux环境及ROS框架。
加分项：
1.有02大规模室外场景（≥1km05）建图与导航项目经验；
2.熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义分割、特征提取）；
3.了解GNSS/IMU组合导航（如RTK+INS紧耦合）。