自动化工程师

岗位职责
1.负责自动化设备及生产线的电气系统设计、调试与优化，包括电气原理图绘制、PLC程序编写（西门子/三菱/欧姆龙等）、HMI组态开发，确保电气系统稳定运行。
2.负责工业机器人（如ABB、KUKA、FANUC等）的运动控制开发、调试与维护，包括机器人路径规划、运动参数优化、轨迹校准，实现机器人与自动化设备的协同联动。
3.熟悉ROS（机器人操作系统）架构，能基于ROS进行机器人功能开发、节点编程、话题/服务通信调试，整合传感器（激光雷达、相机等）数据，实现机器人自主导航、避障及任务执行。
4.参与自动化项目的需求分析、方案设计、现场实施及验收工作，解决项目实施过程中的电气及机器人相关技术难题。
5.负责自动化设备的日常维护、故障排查，制定设备维护规程，提升设备运行效率和稳定性；配合团队完成技术文档编写、培训及技术支持工作。
任职要求
1. 学历与专业
本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程、机器人工程等相关专业，1-3年及以上相关岗位工作经验（优秀应届生可放宽）。
2. 核心技能（必备）
• 精通电气编程：熟练掌握PLC（可编程逻辑控制器）编程（梯形图、功能块、结构化文本等），能独立完成电气系统调试；熟悉HMI、变频器、传感器（光电、接近开关等）的选型与应用。
• 精通机器人运动控制：具备工业机器人运动控制相关经验，能独立完成机器人路径规划、轨迹优化、程序编写及调试，了解机器人运动学原理。
• 熟悉ROS系统：深入理解ROS系统架构（核心节点、话题、服务、参数服务器等），能基于ROS进行机器人功能开发、节点调试，具备ROS Melodic/Noetic等版本的实操经验，能整合传感器数据实现机器人自主控制。
3. 其他技能（加分项）
• 熟悉C++/Python编程语言，能利用编程语言辅助ROS开发或电气控制程序优化。
• 有移动机器人、协作机器人相关项目经验，熟悉机器视觉与机器人的结合应用者优先。
• 具备良好的问题排查能力、逻辑思维能力，能快速解决现场技术故障；具备较强的沟通协调能力和团队协作意识。
• 持有电工证、机器人操作证书等相关资质者优先。