导航高级工程师

岗位职责：
1、技术领导与架构设计： 负责机器人导航系统（涵盖定位、建图、路径规划、运动控制等）的整体技术方案选型、架构设计和核心代码开发；
2、团队研发管理： 带领并指导3-5人规模的导航研发团队，进行任务分解、代码评审、技术攻关和项目管理，确保项目高质量交付；
3、需求深度理解与转化： 与产品经理、客户及算法团队紧密协作，深入理解业务场景和性能需求（如精度、速度、可靠性），并将其转化为可行的技术规格和开发任务；
4、算法优化与落地： 主导多传感器（激光雷达、IMU、轮速计、摄像头等）融合定位（SLAM）、动态环境路径规划（如A*, D*, RRT系列）、运动控制等算法的研发、调试、优化与产品化集成；
5、系统性能调优： 解决机器人导航在真实场景中遇到的可靠性、实时性、鲁棒性问题，提升系统在复杂动态环境下的表现；
6、技术前瞻与研究： 跟踪业界前沿技术（如深度学习辅助导航、多机器人协同等），推动技术创新并在团队内进行分享；
任职要求：
1、计算机、自动化、电子信息、机械电子等相关专业硕士及以上学历（能力突出者可放宽至本科）；
2、5年以上机器人导航相关领域开发经验，至少2年团队领导或核心主导经验；
3、精通C++，具备扎实的编程功底和良好的软件设计能力（熟悉C++11/14/17标准），熟练使用Python进行脚本开发与调试；
4、精通机器人操作系统ROS/ROS2，有丰富的基于ROS的导航功能包开发、调试和部署经验；精通Linux驱动开发、有Linux内核裁剪经验优先；
5、深入理解机器人导航理论：精通至少一种激光/视觉SLAM算法（如Google Cartographer, LOAM, VINS, ORB-SLAM系列），熟悉状态估计理论（KF、EKF、UKF、优化方法等）；理解李群李代数与图优化等数学方法；
6、精通运动规划与控制：熟悉常见的全局/局部路径规划算法（如A*, D*, RRT, TEB, DWA等）；精通导航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圆弧切线算法等满足其一)
7、熟悉多传感器标定、时间同步、数据融合等技术；
8、熟悉软件工程最佳实践，精通Git、CI/CD等开发工具和流程，注重代码质量和可维护性；
9、项目技术文档输出：负责输出项目全周期技术文档，涵盖代码（包含注释）、软件架构图、软件流程图等；审核文档内容，保证文档完整性、准确性与可追溯性，为项目后续运维与复盘提供支撑。
10、团队人才培养与管理：指导初级、中级工程师开展工作，分享技术经验与项目实战技巧，提升团队整体设计能力；参与团队人员招聘工作，制定绩效评估标准并执行评估，结合人员能力合理分配任务，优化团队人力配置；有带领技术团队完成项目交付的成功经验，具备良好的任务分解、进度控制和风险识别能力；