机器人软件系统开发工程师

岗位职责：
1. 参与轮臂机器人ROS2系统的工具链构建、功能模块开发与系统集成，确保各模块高效通讯和稳定运行
2. 负责软件系统的调试、测试、维护与问题排查
3. 优化软件系统部署，支持项目中遇到的技术问题，提升系统性能和用户体验
4. 编写和维护相关技术文档
5. 其他上级交代的其他任务
岗位要求:
1. 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历，3年及以上工作经验
2. 熟悉ROS2框架及相关技术栈，具备ROS2项目实战经验
3. 熟悉Linux下的C++和Python程序开发，熟悉常用的数据结构，熟悉进程间通讯及网络通讯，具有良好的编程习惯
4. 熟悉机器人运动和控制知识，如坐标变换、滤波、PID控制等，有相关项目经验者优先
5. 具有良好的学习能力、逻辑思维和问题解决能力
6. 具有良好的团队协作精神，责任心强