ROS技术支持岗

6000-10000元

职位描述

人工智能专用设备制造电子设备制造

（一）岗位职责

1. 负责基于ROS/ROS2的自主导航系统架构设计与开发，支持机器人的自主导航与作业；

2. 实现SLAM建图算法，适应复杂环境(尘土、低光)，确保厘米级定位精度;

3. 开发远程控制模块，支持5G/Wi-Fi实时操控，提升操作员安全性；

4. 设计路径规划与避障算法(A*/DWA等)，优化机器人在狭窄巷道的机动性；

5. 构建多机器协同框架，实现任务分配、动态避碰与队形控制，提升整体运能；集成传感器数据(LiDAR、IMU、摄像头)，进行融合与实时优化；

6. 参与系统仿真(Gazebo)和现场测试。

（二）任职要求

1. 计算机、自动化、机器人、机械、电子工程等相关专业；

2. 3年以上ROS/ROS2开发经验(优秀应届硕士)，熟练C++/Python，熟悉SLAM(Cartographer/OR-SLAM)、路径规划(OMPL)和多代理系统；

3. 有机器人/自主驾驶项目经验；

4. 了解传感器融合和实时系统；

5. 具备强问题解决能力，团队协作精神;能适应现场出差；

6. 代码要具备良好的设计能力，编写习惯。做过车辆的感知、路径规划、自主导航算法。

北京大兴区金星路12号院-5号楼

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