自动驾驶算法工程师

一、岗位职责：
1.负责无人车自动驾驶感知、预测、规划、控制等核心模块中某一方向的算法研发、调试与优化。
2.深入研究基于3D点云的感知算法的实现、性能优化、数据工具链构建等工作，包括但不限于深度相机/激光雷达的目标检测与跟踪、点云分割、可行驶区域与车道线检测等，完成相关技术文档的编写与维护。
3.与系统、硬件、测试团队紧密协作，完成算法的实车部署、测试验证与持续优化，推动技术最终落地应用。
4.跟踪业界最新技术动态，并将前沿研究成果应用于实际产品中，为技术决策提供建议。
二、任职要求：
1.教育背景:计算机、自动化、电子、机械、测控、汽车等相关专业本科及以上学历。
2.技术基础：扎实的C++ / C# / Python编程功底，熟悉常用数据结构和算法，具备优秀的代码能力和工程实现习惯。深厚的数学基础，精通线性代数、概率论、微积分等。
3.经验与技能：
感知方向：精通深度学习（CNN / RNN / Transformer）、目标检测、语义分割、多传感器融合（Camera / LiDAR / Radar）等技术，熟悉TensorFlow / PyTorch等框架。
预测与规划方向：熟悉常用的运动预测模型（如CV / CTRA 、概率预测）、路径规划算法（如搜索、采样、优化类方法），有行为决策、轨迹规划相关经验。
控制方向：精通车辆动力学模型，熟悉MPC 、LQR 、PID等控制算法，有阿克曼转向和四轮四驱底盘运动学控制实车调试经验。
4.嵌入式应用开发经验，有过瑞芯微、高通、英伟达等嵌入式算法移植经验。
5.综合素质：具备出色的分析问题和解决问题的能力，对攻克技术难题有强烈的热情，拥有良好的团队沟通和协作能力。
三、优先条件：
1.具有自动驾驶、 AI人工智能等相关工作经历优先。
2.有实际量产项目的算法开发与落地经验。
3.在GitHub上有高质量机器人开源项目贡献或拥有个人技术博客。