更新于 3月19日
职位描述
1. 机械臂建模、辨识与补偿算法研究与实现；
2. 机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作。
3. 机械臂力控柔顺、手眼伺服算法等控制问题的研究与实现工作；
4．编写设计文档和技术文档；
5．完成上级领导交办的其他工作。
任职要求：
1. 自动化、机械工程类、力学类、航空航天类、数学物理类等相关专业，硕士及以上学历，知名团队毕业或从业经历者优先；
2. 数学优秀，能用较抽象的数学概念来解决问题；
3. 英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献；
4. 逻辑清晰，学习能力强，能快速理解理论知识；
5. 掌握至少一种数学分析工具，如MATLAB, Mathematica, NumPy，Modelica等；
6. 熟悉C++或C，有一定的编程基础，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
7.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性者优先考虑，对控制有深入的理解；
加分项：
1. 国内外知名团队学习工作经验者优先；
2. 熟悉动态规划、凸优化等理论并在实际项目中有实践经验者优先；
工作地点
公司信息
A轮 · 20-99人 · 技术服务
已审核
公司介绍
航天云机（北京）科技有限公司（以下简称航天云机）成立于2020年12月，2024年底，航天云机新总部落户江苏省无锡市梁溪区扬名街道的海天智慧园区（无锡云机航天工业有限公司），北京保留研发中心，无锡新总部负责后续所有销售业务并下设两家直属工厂，充分发挥苏锡常制造业供应链优势。航天云机定位于为拥有渠道优势资源的乙方客户提供全套产品方案（研发、产品、生产）的丙方，借助自身核心零部件研发优势和成熟产品化能力，协助乙方客户为各领域的头部甲方提供最终整体产品方案和持续技术赋能。 目前主要产品分为工业领域和消费领域两大方向，工业领域的主力产品是全自动加油机器人和半自动加油机器人。全自动加油机器人为中国石化独家定制产品且双方设立了合资公司（2023年1月航天云机同中国石化销售股份有限公司合资设立了易嘉油智能机器人有限责任公司，成为中国石化全国3.6万座加油站的产品供应商），拥有国内唯一的IIB级整机防爆认证并获得了国标GB50156专家组的进场许可，是国内唯一可以在加油站内合法运营的加油机器人产品。目前全自动加油机器人已经在湖南、安徽、河南、江苏、广西、山东和天津7个省份的20座加油站投入运营。半自动加油机器人主要面向海外客户和国内民营加油站，预计2025年10月开始批量部署。 消费领域的主力产品是咖啡机器人，以双机械臂为核心，实现360°精准复刻咖啡大师技艺，毫米级控制确保拉花、印花及风味咖啡的稳定出品，每杯品质如一。同时用户可扫码生成个性图案，赋予咖啡独特社交属性。咖啡机器人的运营无需培训、选址和复杂装修，单机占地仅数平米即能提供精品咖啡体验，其高效稳定的出品能力完美适配高流量场景，日均百杯仍保持绵密奶泡与醇厚口感，重新定义咖啡消费新场景。
