更新于 3月19日

激光雷达感知算法开发

2.5-3.5万
  • 西安高陵区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

激光点云激光雷达
1.负责激光雷达目标检测、点云分割等算法开发;
2.负责激光雷达算法模型训练、量化、剪枝及硬件标定、集成调试工作;
3.负责激光雷达感知系统测试,测试管理及测试开发,包括点云性能,非点云性能,特殊场景,功能与接口测试;
4.针对雨雾、灰尘、高反物体等复杂场景优化算法,提升雷达性能。
5.研究和优化基于激光雷达的SLAM算法,提高定位精度与鲁棒性。
6.负责技术开发项目激光雷达感知开发过程交付物编制等工作。
任职要求:
1.计算机、自动化、车辆等相关专业硕士及以上学历;
2.熟悉激光点云处理方法,3年以上相关领域开发经验;
3.精通基于深度学习的点云处理算法,如 PointPillars、Centerpoint 等目标检测算法,或 CPGAN 等点云语义分割算法中的一种,在深度学习模型训练、部署及算子优化方面具备实际的工程经验;
4.精通C/C++编程语言,熟悉Linux和ROS,了解ROS下系统设计开发者优先;
5.熟练阅读英文文献,具备调研相关前沿技术并阅读相关论文的能力;
6.有较强的学习能力和团队沟通能力,做事认真、踏实,乐于分享,自我驱动;
7.具备征程系列芯片和NVIDIA开发经验者,熟悉J5.J6.ORIN系列芯片算子和算法优化经验。

工作地点

高陵区漳禾酒店(西安泾渭工业园店)

认证资质

营业执照信息

职位发布者

曹女士/人力资源经理

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公司Logo郑州众源人力资源有限公司
郑州众源人力资源有限公司,是一家具有人力资源服务许可证和劳务派遣资质的专业人力资源公司。众源人力一直致力于成为企业专业的人力资源部。通过对企业在人才资源方面的的需求分析,建立符合企业发展的人力资源方案。为企业的健康发展提供专业化的人力资源服务。公司在提供专业化的人力资源服务的同时,对广大人才本着尊重人才,培育人才,人尽其才,才尽其用的方针,为各类人才提供热门职位郑州众源人力资源有限公司,是一家具有人力资源服务许可证和劳务派遣资质的专业人力资源公司。众源人力一直致力于成为企业专业的人力资源部。通过对企业在人才资源方面的的需求分析,建立符合企业发展的人力资源方案。为企业的健康发展提供专业化的人力资源服务。公司在提供专业化的人力资源服务的同时,对广大人才本着尊重人才,培育人才,人尽其才,才尽其用的方针,为各类人才提供热门职位。众源人力本着专注于人,。专注于事的理念,成为企业和人才身边的HR管家。众源人力本着专注于人,。专注于事的理念,成为企业和人才身边的HR管家
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