上位机软件工程师

上位机软件工程师（15~30K）
岗位职责：
1. 根据项目需求，完成关节电机上位机控制软件的开发，对软件进行升级和改进，确保软件的稳定性
2. 配合客户完成特殊应用开发
3. 配合项目组开发测试程序
4. 熟悉软件编写流程，方案编写，测试用例编写
5. 配合公司完成专利申请
6. 完成交办的其他任务
任职要求：
1. 软件工程、计算机科学等相关专业，本科及以上学历，硕士优先
2. 2年及以上相关工作经验，硕士可免于工作经验
3. 精通C#或 C/C++、熟悉Python，精通基于Winform/WPF或QT的GUI开发，精通图形组件、界面框架、信号槽机制、虛拟串口及Socket通讯，尤其需要擅长多线程、多进程编程、线程间通讯，至少有一个十万级数据及以上实时接收、处理、显示的项目经验
4. 了解伺服系统常用通信协议如CAN、RS485、EtherCAT等优先
5. 熟悉Linux系统基本操作、裁剪流程，有Linux驱动开发经验者优先
6. 责任心强，工作积极主动，有较强的抗压与责任担当能力，具备较强的学习能力与团队协作能力
7. 英语熟练，可独立阅读、理解、撰写文档