定位算法工程师

1、负责开发基于激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合自动驾驶定位算法
2、负责建图算法、局部地图更新算法开发；
3、项目现场定位问题排查及处理

招聘核心要求

1、 本科及以上，机器人学/计算机视觉/应用数学相关专业 ；
2、 编程基础扎实，精通C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux、ROS等应用；
3、3年以上机器人/自动驾驶定位算法开发；
4、 掌握ICP、NDT、GICP、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、FAST-LIO、地面分割等，有独立算法实现能力；
5、良好的沟通能力和团队合作精神，能与跨部门团队高效协作