机器人系统软件工程师（集群机器人）

【岗位职责】：
1、负责无人机上位机软件及核心业务系统的设计、开发与迭代，构建高可靠、可扩展的任务调度框架与状态管理系统；
2、主导并实现核心算法模块的工程化集成与性能优化，确保系统级联调的稳定与高效；
3、设计和实现多端实时通信协议与数据交互系统，保障多端协同工作的实时性与可靠性；
4、快速定位、分析和解决硬件适配等，推动系统可靠性与鲁棒性持续提升；
5、参与产品需求分析，撰写技术文档，支撑系统演示与客户验证，为技术方案的产品化与迭代提供核心输入。
【任职条件】：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，3年以上机器人系统软件开发经验；
2、精通C++/Python，具备扎实的代码功底和良好的面向对象设计思想，有大型模块化软件架构设计经验者优先；
3、熟悉机器人操作系统ROS/ROS2，并有基于其开发完整功能节点的成功项目经验；
4、深入理解机器人状态机、任务调度、通信协议（如UDP/TCP, ROS Srv/Msg） 等核心概念，并能独立进行设计与实现；
5、具备强烈的责任心、出色的逻辑分析能力和动手解决复杂技术问题的热情。
【优先条件】
1、有无人机、无人车或移动机器人实际产品开发经验，熟悉PX4/ArduPilot等飞控系统者尤佳。
2、具备多传感器融合、运动规划、导航控制等相关算法集成经验。
3、具备良好的跨模块协同和沟通能力。
4、熟悉CI/CD、Docker等开发运维工具，具备工程化思维。