高级机械臂算法工程师

1、熟悉路径规划、调度算法、图优化等传统方法，并能与AI方法融合；
2、有构建仿真平台经验（如 Gym、Isaac Sim、Unity ML 等）；
3、熟悉正运动学，逆运动学；
4、熟悉ros2，具备嵌入式开发经验，熟悉moveit、ompl等规划库；
5、有工业机器人，服务机器人的相关项目经验、有机械臂控制经验；
6、熟悉优化urdf模型，具备调整关节类型，质量，惯性矩阵的经验；
7、享受同行业具有竞争力的薪酬福利，依托国家级科研平台开展工作；
8、优秀者其子女可享受西安交通大学系优质教育资源。