一、岗位职责 1.负责机器人运动控制算法设计、开发及优化，涵盖路径规划、轨迹跟踪等； 2.实现算法模型与软硬件集成，满足项目需求； 3.基于开源或自研平台开发机器人控制系统，完成系统集成； 4.对控制器进行测试验证，分析并解决运动控制系统技术问题； 5.参与项目需求分析，制定计划，协调团队完成开发任务； 6.完成上级领导交办的其他事项。 二、任职资格 1.本科及以上学历，计算机相关专业； 2.3年以上机器人开发工作经验； 3.熟悉机器人开发框架ROS/ROS2，具备六轴/SCARA机械臂及移动机器人运动控制、路径规划经验。精通机器人运动控制算法，如轨迹跟踪、动力学控制等，并能实现软硬件集成； 4.有机器人系统集成与测试经验，能分析处理技术问题，推动项目进展。 备注：此岗位为中心下属产业公司招聘。