飞控系统开发

岗位职责：
1、完成无人机系统的设计、开发与维护
2、确保费控系统的稳定性和性能
3、动力学建模与仿真:建立飞行器动力学/运动学模型
4、设计高保真仿真环境(如MATLAB/Simulink结合半物理仿真(HIL、和实机测试验证算法性能
5、负责系统模型的开发与维护
6、负责试飞测试数据的判读
7、研究AI与控制的结合(如强化学习在飞控中的应用）
任职要求：
1、硕士及以上学历，飞行器设计、自动化、控制科学与工程、航空航天、计算机、导航制导与控制相关专业，飞行控制相关专业知识扎实，具备基于模型的开发经验者优先，具备正向开发经验者优先，能力突出者可放宽至本科
2、飞控完整产品落地经验，熟悉APM或PX4中的固定翼、复合翼控制内容；
扎实的控制理论基础(经典/现代控制理论、熟悉飞行器动力学模型
3、精通C/C++、Python，熟悉MATLAB/Simulink仿真工具链，具有一定Simulink控制系统开发经验
4、熟悉嵌入式开发、实时系统(RTOS、或硬件在环测试等)