电机控制算法工程师

1、 根据系统需求，负责无刷直流电机/伺服直流电机的需求分析、软件算法开发与问题解决，包括：
1.1、负责底层相关驱动程序的适配、应用功能调试；
1.2、负责方波控制/正弦波控制/FOC等控制算法实现、仿真及优化；电流环、速度环、位置环控制软件实现；
1.3、负责系统控制效果相关的问题解决与NVH优化；
1.4、负责相关需求识别、分解和方案细化；
1.5、协助进行电机选型及控制系统方案可行性评估；
2、根据客户ASPICE嵌入式软件开发要求，完成相关工作；包括：
2.1、负责软件需求、详细设计文档撰写；
2.2、负责所开发软件的静态测试、单元测试用例编写及测试；
2.3、负责软件的白盒及功能测试问题解决； 1、5年以上无刷电机开发和应用经验，能够独立承担算法设计、开发与交付；
2、掌握FOC、SVPWM、弱磁控制等相关控制算法；
3、掌握控制对象系统建模、模型参数识别、各类观测器、滤波器、抖动抑制等算法；
4、具备电机控制理论基础，熟悉不同种类直流电机的数学模型，根据不同电机特性优化控制算法，提高电机性能；
5、熟悉嵌入式C编程，能够进行编译、调试、测试；
6、熟悉常见的IIC/SPI串行通信协议。

任职要求

本科，3年以上经验；
1、具有BLDC无传感器控制方案软件开发经验；
2、通过CMMI流程或ASPICE开发流程开发过量产产品；
3、 具有Autosar开发经历；
4、 具有AI应用及开发经验。