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HMI C++

3-5万·14薪
  • 上海嘉定区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++感知后处理ROS2新能源汽车
地点可选北京 上海 南京 六险二金 薪资可谈
职位描述
1、负责统筹 ROS2 消息的 bridge, migration 与 visualization 的开发维护事项
2、参与感知后处理开发,涉及车道线、动态障碍物、静态障碍物等,为前端提供稳定可靠的感知输出
3、参与优化现有项目构建过程,沉淀通用模块和组件,提升研发体验;
4、与感知、规控及仿真团队紧密合作,优化消息吞吐量,协助排查消息相关问题
职位要求
1、熟练使用 C++ 开发,对 C++ 11、14、17 标准有深入理解与实践
2、熟练使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具,熟悉 docker 与 shell
3、具备 Linux 下丰富的调试经验,可熟练进行 gdb coredump 分析
4、有感知后处理开发经验,熟悉常见的感知后处理算法
5、熟悉 ROS2,有过 ROS 下节点、插件编写经验者优先
6、对并发处理、性能分析及调优有丰富实践经验者优先

工作地点

嘉定区智驾大陆(上海)智能科技有限公司

入职公司信息

  • 入职公司: 某大型公司
  • 公司地址: 北京朝阳区
  • 公司人数: 1000-9999人

认证资质

营业执照信息 人力资源服务许可认证

职位发布者

周济民/资深猎头

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公司Logo郑州联创优聘信息科技有限公司
联创优聘(Uni-Upin),联合、创造、优秀、招聘,2015年成立于北京,猎头行业新型联合创业公司,业务涉及电梯、医药、互联网行业的中高端职位招聘和零售(3C通讯、餐饮、商超、鞋服、日化、珠宝首饰等)店员店长小猎头、RPO项目招聘。电梯行业猎头:目前公司是细分电梯行业里资源最多、成功案例最多、经理人口碑最佳的猎头公司。线上互联网猎头:2019年以郑州为总部组建线上互联网团队,是郑州第一家以线上平台合作为核心的猎头公司。零售店员店长小猎头、RPO招聘业务:行业涉及3C通讯、餐饮、商超、鞋服、日化、珠宝首饰、新能源汽车等,以店长和高级专员的小猎头项目为主,2020年开始目前已积累有20万该领域各类店长层级人员,高峰期单月录用店长超过100人,是目前在零售店员店长小猎头项目方向极具竞争力的招聘团队。医药大健康猎头:2022年由互联网团队转型的业务,通过运营合资公司猎上网河南分公司,团队开发和维护了大量的医药、医疗客户,客户多,职位多,目前产出效果良好。
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