算法工程师（感知方向）

工作职责：
1、负责机器人多模态感知相关算法的研发，推进图像、激光雷达、语音等多模态信息的深度融合，提升机器人在动态与非结构化场景中的实时感知与认知能力；
2、开展动态环境感知、行人/物体检测与跟踪、视觉检测/识别/定位、视觉语义理解等关键算法攻关；
3、参与空间基础模型（Spatial Foundation Model）等领域的前沿技术，聚焦提升机器人的空间感知与推理能力；
4、跟踪学术界与工业界最新进展，探索并复现适用于实际系统的规划控制方法。
招聘需求：
1、计算机科学、信息工程、电子工程、机器人、应用数学等相关专业硕士及以上学历；
2、熟练掌握 Python/C++，熟悉 PyTorch 框架，了解 OpenCV、OpenGL等常用工具；
3、具备扎实的深度学习与计算机视觉基础，在目标检测、语义分割、多目标跟踪、SLAM、Vision Transformer、DINO、SAM等至少两个方向有实际研发经验；
4、逻辑思维清晰，学习能力强，具备良好的沟通表达与团队协作能力；
5、在 CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA 等顶级会议或期刊发表论文者优先；能提前实习者优先。