工业螺丝锁付机软件研发工程师

职位概述
负责工业螺丝锁付设备的核心控制算法、上位机软件及人机交互界面的开发工作，要求具备跨平台软件研发能力，能够独立完成从需求分析到系统交付的全流程开发。核心技术要求
、核心算法与控制系统开发1.运动控制算法:精通多轴协同控制算法，能够实现机械臂精准定位与轨迹规划，具备伺服电机扭矩控制、速度规划、加减速控制等开发经验2.视觉定位算法:熟悉工业相机图像采集处理，掌握特征识别、模板匹配、坐标转换等视觉算法，实现螺丝孔位的动态捕捉与实时补偿3.力矩控制算法:开发扭矩-角度监控算法，实现锁付过程精准控制(如0.3N·m级扭矩控制)，具备过压、浮锁、滑牙等异常检测能力
上位机软件与用户界面设计
1.上位机架构设计:主导过上位机软件全生命周期开发，精通架构设计，能够独立完成控制模块、数据处理模块、通信模块的架构规划2.跨平台开发能力:
¢QT方向:精通C++编程，熟练使用Qt/QML进行跨平台界面开发，具备Linux/Windows双平台部署经验4 B/S架构方向:熟悉Web前端技术栈(Vue/React)+后端(C#/Java/Python)，掌握前后端分离架构设计3.人机交互设计:县备工业设备UI/UX设计经验，能够设计直观、高效的操作界面，支持多语言、多权限管理4.数据可视化:精通实时数据图表绘制(如扭矩曲线、效率报表)，熟练使用Chart.js、ECharts或Qt Charts等工具工业通信与集成能力
1.通信协议:精通RS232/485、TCP/IP、Modbus、EtherCAT等工业通信协议，具备Socket编程和串口通信开发经验2.系统集成:能够与PLC、伺服驱动器、工业相机MES系统等设备无缝对接，实现数据双向传输3.数据库管理:熟练使用SQL Server/MySQL/SQLite，具备生产数据存储、查询优化、报表生成能力