c#上位机开发工程师（单休/猎头）

一、岗位职责
1. 负责智能仓储、库内储存设备上位机系统需求分析、软件架构设计与开发实现。
2. 使用C# .NET进行上位机开发（WinForm/WPF），完成人机界面、逻辑控制、数据交互、日志报警、权限管理等模块开发。
3. 负责汇川、固高、研华运动控制板卡集成与编程调试，实现多轴定位、回零、联动控制、路径规划等功能。
4. 负责机器视觉系统对接调试，完成物料定位、扫码识别、视觉引导抓取、检测等功能开发。
5. 负责库位管理、出入库流程、先进先出（FIFO）策略的软件逻辑实现，确保物料调度、存储、追溯准确可靠。
6. 完成设备通讯开发：TCP/IP、RS232/485、Modbus RTU/TCP、PLC通讯对接，实现与传感器、扫码枪、执行机构稳定交互。
7. 参与设备整机联调，解决上位机、运动控制、视觉、电气协同问题，优化仓储设备运行效率与稳定性。
8. 编写软件开发文档、调试记录、操作手册，配合项目交付、现场调试与售后维护。
二、任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、机电一体化、计算机、电子信息等相关专业。
2. 5年及以上工业自动化上位机开发经验，有仓储/立体库/料库/库位管理项目经验优先。
3. 精通C# .NET开发，熟练使用WinForm/WPF，掌握多线程、异步、委托、事件、面向对象编程。
4. 精通运动控制开发，熟悉汇川、固高、研华运动控制板卡编程，能独立完成多轴运动逻辑开发与调试。
5. 熟悉机器视觉应用开发，掌握Halcon/OpenCV至少一种，能独立完成视觉定位、扫码、检测功能。
6. 熟悉库位管理、出入库逻辑、先进先出（FIFO）等仓储业务流程，能独立实现相关软件功能。
7. 熟悉工业通讯协议：TCP/IP、RS232/485、Modbus RTU/TCP，能与PLC、传感器、扫码设备稳定对接。
8. 具备良好编程规范与问题排查能力，能快速定位并解决上位机、运动、视觉联调问题。
9. 工作严谨负责，能适应项目现场调试，具备良好团队协作与沟通能力。
三、优先条件
1. 有立体仓库、料箱库、托盘库、先进先出仓储自动化设备开发经验优先。
2. 熟悉PLC编程、电气控制原理，能与电气工程师高效配合优先。
3. 有仓储WMS、库位调度系统对接开发经验优先。