减速器工程师 机器人

【岗位描述】
1、负责机器人各型关节精密行星减速器的设计开发，通过齿形优化、公差计算与有限元分析等方法保证产品的强度、精度、寿命与效率；
2、负责机器人关节机械传动方案的设计/选型，参与电机、制动器、编码器、驱动器、力矩传感器等核心部件的设计与选型；
3、负责关节零部件图纸与相关生产文性的编制与管理；
4、制定并优化加工组装工艺路线，主导样机的零部件工艺把控，协助组装与调试，解决样机试制与导入量产过程中遇到的技术问题；
5、主导跟进谐波减速器方案的选型与测试，跟踪减速器技术前沿，规划公司路线。
【职位要求】
1、本科及以上学历，机械设计等相关专业，5年以上谐波减速器设计工作经验，有微型齿轮设计与量产经验者优先；
2、精通机械原理，熟悉机械加工工艺、材料、表面处理等内容；
3、熟练使用KISSsof等齿轮设计工具，熟练使用SolidWorks、NG等3D设计软件，可进行结构3D建模与工程图绘制；
4、熟悉减速器设计与工艺，具备一定的有限元仿真计算能力。