更新于 2月12日

SLAM算法工程师(视觉-惯性融合方向)

2.5-5万·13薪
  • 武汉江夏区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

ORB-SLAM3紧耦合VIOIMU 预积分VINS-MONOESKF多传感器融合
岗位定位:
专注于传统视觉-惯性 SLAM/VIO 系统,不强制要求深度学习能力。
岗位职责:
1、负责视觉-惯性 SLAM/VIO 系统的架构设计与核心算法研发,提升在低纹理、
快速运动等挑战场景下的鲁棒性;
2、深度优化 IMU 预积分、初始化、松耦合/紧耦合后端优化等模块;
3、融合 GPS/轮速计/气压计等多源信息,构建高精度、长期稳定的定位系统;4、主导算法在嵌入式平台(ARM/DSP)的工程化落地与性能调优;
5、 跟踪 ICRA/IROS/RA-L 等机器人领域前沿,推动算法迭代与知识产权产出。

任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业;
2、精通视觉 SLAM/VIO 基础理论,深入理解 VINS-Mono、ORBSLAM3、MSCKF 等至少两种开源框架;
3、掌握 IMU 测量模型、预积分理论、误差状态卡尔曼滤波(ESKF)及非
线性优化(BA);
4、熟练掌握 C++,具备扎实的 Linux 开发与调试能力,熟悉 ROS/ROS2;
5、良好的数学基础与文献阅读能力,能够独立复现并改进前沿算法;
6、在 ICRA/IROS/RA-L/CVPR 等会议/期刊以第一作者发表过论文者优
先;
7、有多传感器融合项目落地经验,熟悉标定、同步、时空对齐者优先;
8、具备 FPGA/GPU 加速经验,或移动端 SLAM 优化经验者优先。

工作地点

江夏区武汉光谷精工科技园(长城园路)B栋1楼

职位发布者

邹女士/HRBP

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深圳积木易搭科技技术有限公司(以下简称“积木易搭”)成立于2015年,是国内领先的全栈式3D数字化应用解决方案提供商,公司产品覆盖智能3D扫描硬件、3D大数据服务平台——51建模网、3D展销场景制作平台——3D云展、3D整合营销工具等。目前已为会展行业、泛家居、文博文旅、艺术展示、企业营销展示(电商、工艺品、大宗商品等)、教育科研等领域1900+单位客户提供服务。服务的头部客户有格力、吉利几何汽车、浪潮、新华三、华为、京东、施耐德、阿里、无印良品等。积木易搭总部位于深圳,在武汉光谷设立专门的生产、研发中心——武汉尺子科技有限公司,并与武汉大学联合成立武汉大学3D大数据人工智能创新研究中心;公司已获得国家高新技术企业、深圳市高新技术企业认定;在3D领域获得专利共计88项,软件著作权78项。2019年12月,公司获亿元A轮融资;2021年12月,公司再获2亿+B轮融资。
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