岗位定位:
专注于传统视觉-惯性 SLAM/VIO 系统,不强制要求深度学习能力。
岗位职责:
1、负责视觉-惯性 SLAM/VIO 系统的架构设计与核心算法研发,提升在低纹理、
快速运动等挑战场景下的鲁棒性;
2、深度优化 IMU 预积分、初始化、松耦合/紧耦合后端优化等模块;
3、融合 GPS/轮速计/气压计等多源信息,构建高精度、长期稳定的定位系统;4、主导算法在嵌入式平台(ARM/DSP)的工程化落地与性能调优;
5、 跟踪 ICRA/IROS/RA-L 等机器人领域前沿,推动算法迭代与知识产权产出。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业;
2、精通视觉 SLAM/VIO 基础理论,深入理解 VINS-Mono、ORBSLAM3、MSCKF 等至少两种开源框架;
3、掌握 IMU 测量模型、预积分理论、误差状态卡尔曼滤波(ESKF)及非
线性优化(BA);
4、熟练掌握 C++,具备扎实的 Linux 开发与调试能力,熟悉 ROS/ROS2;
5、良好的数学基础与文献阅读能力,能够独立复现并改进前沿算法;
6、在 ICRA/IROS/RA-L/CVPR 等会议/期刊以第一作者发表过论文者优
先;
7、有多传感器融合项目落地经验,熟悉标定、同步、时空对齐者优先;
8、具备 FPGA/GPU 加速经验,或移动端 SLAM 优化经验者优先。