线路设计工程师

【岗位职责】
1、硬件线路设计：负责空间机电产品（飞轮、控制力矩陀螺等）的电气线路设计，包括原理图设计、PCB布局布线确认、元器件选型与降额设计，确保满足宇航高可靠要求；
2、控制算法开发与实现：负责电机驱动控制（直流无刷电机、步进电机）算法的设计、仿真与嵌入式实现，包括PID控制、矢量控制（FOC）、轨迹规划、位置/速度/电流闭环控制等；参与产品级控制策略的优化与调参。
【任职要求】
1、学历专业：硕士及以上学历，电子工程、自动化、计算机、控制理论与控制工程等相关专业；
2、工作经验：3年以上相关工作经验，具有航天/高可靠机电产品控制软件开发经验者优先。熟悉航天型号产品研制流程及GJB体系者优先。
3、能力需求：
(1) 熟练掌握自动控制理论，精通电机控制算法（PID、FOC、SVPWM等），具备控制算法建模与仿真能力（Matlab/Simulink）；了解状态观测器、卡尔曼滤波、惯导融合等高级算法者优先；
(2) 精通C/C++，熟悉至少一种嵌入式RTOS（如FreeRTOS、μC/OS），具备ARM Cortex-M/M4、DSP（如TI C2000）或FPGA（Verilog/VHDL）开发经验；熟悉底层驱动开发、中断处理及Bootloader设计；
(3) 熟悉常见通信协议（CAN、RS422等）及硬件接口电路，能读懂原理图及数据手册，具备软硬件协同调试能力；
(4) 具备模拟/数字电路设计基础，了解元器件选型、降额设计及PCB布局对软件可靠性的影响；能与硬件工程师协同完成接口匹配、时序分析与故障定位。