硬件工程师

职位描述
1.负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计；
2.参与产品的整体方案设计、元器件选型、原理图和PCB设计工作；
3.硬件测试程序及部分驱动程序的开发；
4.负责产品研发各个阶段的硬件调试，性能测试及性能改进；
5.完成所有开发文档、生产/测试指导文档及版本控制；
职位要求
统招本科及以上学历，从事硬件设计5年以上， 电子信息、机电、计算机等相关专业；
（满足两点以上）
1、人形机器人的整机电气架构设计，包括传感器、执行器、计算单元等模块的选型与集成。
2、关节模组硬件设计，涵盖电机驱动、力矩控制、热管理等。
3、优化电池与电源管理（48V高压系统，热失控防护与缓启动等）。
4、有一定的EMC/信号完整性的解决经验。
二、技能需求（需要都满足）:
1、精通 Altium Designer/KiCAD等画图软件，能独立完成4层PCB设计。
2、掌握嵌入式硬件系统的开发（如STM32/DRV8323/GD32等），能看懂原理图和芯片手册。
3、熟练使用示波器、万用表等工具，拥有分析解决问题的能力