岗位职责:
1、感知算法开发:负责摄像头、激光雷达等多传感器数据融合,实现障碍物检测、行道线识别及场景分类。
2、决策与规划控制:设计路径规划、轨迹优化及智能机器控制算法(参照L2-L4级智能驾驶),解决复杂场景下的行为决策与避障问题
3、参与系统测试与部署:通过仿真验证和实车调试优化算法性能,确保低延迟、高可靠性落地。
任职要求:
1、 计算机、自动化或车辆工程本科及以上学历,1年以上相关经验;
2、 有地图、导航、路径规划、激光雷达、摄像头、图像处理、定位融合等算法开发经验;
3、 熟悉C++/Python,熟悉ROS、TensorFlow/PyTorch框架。
4、 熟悉智能驾驶相关算法,掌握SLAM、强化学习及多模态大模型;