AGV电气工程师

一、基本条件 - 大专及以上学历 - 电气、自动化、机电一体化、电气工程等相关专业 - 1～3 年以上 AGV/AMR/移动机器人 电气相关经验（优秀应届生可放宽） 二、核心技能 1. 电气设计 - 能独立完成 AGV 电气原理图、接线图、BOM 清单 - 熟悉电气元件选型：伺服/步进电机、驱动器、PLC、传感器、开关电源、安全继电器等 - 懂电气标准、EMC、安全回路设计 2. PLC 与控制 - 熟练使用至少一种 PLC：西门子、倍福、汇川、欧姆龙、基恩士等 - 能独立编写 AGV 控制逻辑：行走、顶升、移栽、牵引、夹抱等动作 - 熟悉电机驱动、IO 逻辑、急停、互锁、限位保护 3. 电气调试与现场 - 能独立完成 AGV 样机/量产车电气调试、故障排查 - 能处理：不动车、跑偏、定位不准、报警、通讯异常等问题 - 能出差现场调试、验收、售后支持 4. 通讯与导航相关 - 熟悉常用通讯：CANopen、Modbus、Profinet、以太网等 - 了解激光SLAM、二维码、磁条导航的电气接口 - 能配合算法/软件工程师完成联调 5. 软件与工具 - 会使用 EPLAN/AutoCAD Electrical 等制图软件 - 会使用万用表、示波器、钳形表等调试工具 三、岗位职责 - AGV 电气方案设计、原理图与接线图设计 - 电气元件选型、成本控制、标准化 - 样机电气装配指导、调试、问题整改 - 现场安装调试、故障处理、客户验收 - 编写电气文档、作业指导书、调试手册 四、加分项 - 有潜伏式、牵引式、叉车AGV、重载AGV经验 - 熟悉安全规范：CE、ISO 3691-4 - 会运动控制、路径规划、调度系统联调 - 能看懂英文手册、有海外项目经验 五、软素质 - 动手能力强、逻辑清晰 - 责任心强、能抗压、能接受出差 - 良好沟通，能与机械、软件、结构协同工作。