更新于 1月28日
职位描述
1. 核心电路设计与开发：
1）负责主控板、电源管理板、电机驱动板等核心硬件的设计、仿真、调试与优化；
2）负责传感器接口电路、通信模块等外围电路的设计与集成。
2. 嵌入式硬件开发：
负责嵌入式硬件平台（主要以ARM Cortex-M/A系列为主控）的选型、原理图设计和PCB Layout（至少4层板经验）。
3. 调试及测试、生产任务：
1）指导整体系统集成，设计工艺生产指导书确保生产安装及使用可靠性；
2）基本的硬件焊接、调试技能，熟练使用示波器等工具排查系统电气及电路板问题。
任职要求
1. 必备条件：
1）学历专业： 电子信息工程、自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等相关专业，本科及以上学历；
2）工作经验： 具备3年以上机器人、无人机、智能硬件、自动化仪表设备等相关领域的硬件开发经验，有从0到1的量产产品经验者优先；
3）电路设计： 精通高速数字电路、模拟电路及电源电路设计，具备良好的信号完整性和电源完整性分析能力，熟练掌握至少一种主流EDA工具（如Altium Designer, Cadence Allegro）；
4）传感器应用： 熟悉常用传感器（IMU、压力、光学等）的工作原理、接口和驱动设计；
5）PCB设计： 具备4-6层及以上高速、高密度PCB独立设计能力，熟悉EMC/EMI设计与整改规范；
6）软性能力： 具备出色的分析问题和解决问题的能力，良好的团队协作精神和沟通能力，对技术有激情，能承受一定的工作压力。
2. 优先考虑：
1）有爬壁机器人、无人机、足式/轮式移动机器人硬件开发经验者；
2）熟悉电机（直流无刷、舵机等）驱动电路设计，有大电流驱动板设计经验者；
3）了解嵌入式软件开发基础，能协助软件工程师进行底层驱动调试者；
4）熟悉国军标GJB或行业相关可靠性设计标准者。一、岗位职责：
1. 核心电路设计与开发：
1）负责主控板、电源管理板、电机驱动板等核心硬件的设计、仿真、调试与优化；
2）负责传感器接口电路、通信模块等外围电路的设计与集成。
2. 嵌入式硬件开发：
负责嵌入式硬件平台（主要以ARM Cortex-M/A系列为主控）的选型、原理图设计和PCB Layout（至少4层板经验）。
3. 调试及测试、生产任务：
1）指导整体系统集成，设计工艺生产指导书确保生产安装及使用可靠性；
2）基本的硬件焊接、调试技能，熟练使用示波器等工具排查系统电气及电路板问题。
二、任职要求
1. 必备条件：
1）学历专业： 电子信息工程、自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等相关专业，本科及以上学历；
2）工作经验： 具备3年以上机器人、无人机、智能硬件、自动化仪表设备等相关领域的硬件开发经验，有从0到1的量产产品经验者优先；
3）电路设计： 精通高速数字电路、模拟电路及电源电路设计，具备良好的信号完整性和电源完整性分析能力，熟练掌握至少一种主流EDA工具（如Altium Designer, Cadence Allegro）；
4）传感器应用： 熟悉常用传感器（IMU、压力、光学等）的工作原理、接口和驱动设计；
5）PCB设计： 具备4-6层及以上高速、高密度PCB独立设计能力，熟悉EMC/EMI设计与整改规范；
6）软性能力： 具备出色的分析问题和解决问题的能力，良好的团队协作精神和沟通能力，对技术有激情，能承受一定的工作压力。
2. 优先考虑：
1）有爬壁机器人、无人机、足式/轮式移动机器人硬件开发经验者；
2）熟悉电机（直流无刷、舵机等）驱动电路设计，有大电流驱动板设计经验者；
3）了解嵌入式软件开发基础，能协助软件工程师进行底层驱动调试者；
4）熟悉国军标GJB或行业相关可靠性设计标准者。
工作地点
公司信息
A轮 · 20-99人 · 专用设备制造、工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
彼合彼方机器人（天津）有限公司是一家提供特种机器人及整体解决方案的科技公司，致力于基于金属立面爬壁技术的特种机器人关键技术及装备的研发销售，用机器人替代传统人工在极限环境中作业，主要应用于船舶舰艇、石化储罐管道、风电核电、桥梁隧道等大型钢制立面结构以及有毒、有害的极限作业环境，替代传统人工作业，进行清洗、除锈、喷漆、检测等作业任务。公司创始人、董事长张明路教授为原河北工业大学机械学院院长、研究生院院长、科研院党委书记，国家863 计划项目首席专家、国家重点研发计划项目首席专家，教育部创新团队“特殊环境服役机器人关键技术”团队负责人，天津市创新人才推进计划重点领域创新团队“面向危险作业环境的作业机器人关键技术”团队负责人，长期从事特种机器人领域研究。近十年主持国家863 计划主题项目、国家重点研发计划项目、国家基金重点项目、国家709计划项目等国家级项目10余项，省部级项目30余项，发表SCI、EI论文200余篇，授权发明专利70余项，获河北省技术发明一等奖、河北省科技进步一等奖、广东省科技进步一等奖等省部级科技奖励8项。公司的技术研发团队依托于教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队，已完成百余项国家级及省部级项目，从事爬壁技术、大型立面机器人研发超过10年，目前是国内立面机器人领域最顶尖的研发团队。团队成员中还包括了来自智能制造、海洋工程、石油化工、汽车等行业的资深专家和专业技术人员，形成了一支学科分布科学、人员梯队合理、硕博人才占比65%、科研人员占比60%的核心科研团队。公司自主研发出除锈、喷涂、拉毛、检测机器人四类20余款，在国际上率先构建了覆盖立面维护工艺全流程的智能化机器人作业体系，实现了中石油、中石化、中船、中广核、中电建、国电投等单位的工程应用，《Nature》特刊、《人民日报》、央视等多次报道机器人成果及产业化成效。技术指标经国家一级学会鉴定达到国际先进水平，市场占有率居国内外爬壁机器人研发企业前列。目前，公司已通过ISO管理体系认证及国军标管理体系认证，获得“专精特新中小企业”、“高新技术企业”、“国家科技型中小企业”等多项资质。2023年，彼合彼方“立面维护机器人在大型复杂立面的智能化作业技术及装备”项目获评“2023年中国智能制造十大科技进展”；同年入选“科创中国”先导技术榜单。自主研发项目接连斩获中国造船工程学会科技进步一等奖、天津市科技进步二等奖、2024年度船舶工业“强链品牌”、"创客中国"智能机器人专项赛全国二等奖、2024年天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖等奖项，并获批设立博士后工作站分站。