关节结构设计工程师/专家

工作职责
1. 主导设备关节结构的全流程设计，包括需求分析、方案论证、3D建模及工程图纸输出，确保关节的运动精度与负载能力满足产品指标。
2. 负责关节结构的动力学仿真与力学性能验证，通过有限元分析优化结构强度、刚度及轻量化设计，解决高负载场景下的稳定性问题。
3. 协同电控、算法团队完成关节与驱动系统的集成调试，推动样机试制、测试及批量生产的技术落地。
4. 跟踪具身智能领域的结构技术趋势，引入新材料、新工艺提升关节性能，形成技术壁垒。
任职要求
1. 本科及以上学历，机械工程、机器人工程等相关专业，基础扎实。
2. 5年以上精密机械结构设计经验，有机器人关节/仿生结构设计经验者优先。
3. 精通SolidWorks/CATIA等3D设计软件，掌握ANSYS等有限元分析工具，能独立完成结构仿真与优化。
4. 熟悉金属/复合材料加工工艺（如CNC、3D打印），了解关节传动系统（如谐波减速器、丝杠）的选型与应用。
5. 具备跨团队协作能力，能快速理解需求并输出可落地的技术方案。