电机控制算法工程师

【工作职责】：
1、负责电机控制器/伺服控制系统、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试;
2、与硬件、测试，结构工艺等团队合作，集成并优化系统，提升产品性能及稳定性。
【任职要求】：
1、本科及以上学历，电子电气，自动化，控制，计算机等相关专业，具有3年以上工作经验；
2、具有扎实的控制理论基础，熟悉经典的频域设计，控制系统校正，状态空间分析；
3、具有良好的电机理论知识，精通BLDC\PMSM等电机控制算法，如有感/无感FOC算法。
【加分项】：
1、熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划、电机控制、参数辩识、扰动观测等算法的设计、仿真和开发，挑战高精密运动控制的世界难题;
2、熟悉电机驱动控制算法设计及仿真（位置环、速度环、电流环控制，信号滤波器设计，电机参数辩识等）；
3、具有高精密电机驱动控制经验，精通高精度伺服控制器的设计，具有伺服控制、机器人控制等设计开发经验;
4、对磁悬浮控制算法有开发经验；