机器人导航算法工程师

【岗位职责】
算法研发： 负责足式机器人（四足/双足）在复杂非结构化环境下的导航算法开发，包括全局路径规划与局部动态避障。
工程落地： 基于 ROS2 架构，负责导航算法在嵌入式平台上的移植、部署与性能优化，确保算法的实时性与鲁棒性。
前沿追踪： 追踪 VLN（视觉语言导航） 及端到端导航的前沿技术，探索大模型与导航的结合，提升机器人的环境理解与交互能力。
系统联调： 与感知、运动控制（Locomotion）团队紧密配合，解决感知盲区、地形适应性等系统级问题，实现从仿真到实机的闭环。
【任职要求】
学历背景： 国内外知名高校硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业。
核心技能：
精通 C++，代码能力出色（Coding style良好），熟悉 Python。
精通 ROS2 通信机制，具备扎实的 Linux 开发经验。
算法能力：
熟练掌握传统全局规划算法（A, RRT/RRT** 等）。
精通局部优化与控制算法，特别是 NMPC 和 MPPI，能处理足式机器人的复杂动力学约束。
熟悉常用优化库（Ceres, OSQP, CasADi 等）。
加分项：
熟悉 VLN（视觉语言导航） 及多模态大模型应用，有相关 Paper 阅读或复现经验。
有足式机器人（四足/人形）实际项目落地或高水平竞赛（如 RoboMaster）经验。