嵌入式工程师

岗位职责：
1、负责伺服产品的硬件开发，包括原理图设计、PCB Layout、BOM编制及调试。
2、运用CAN/Ethercat等通信协议，实现电机与系统的稳定通信。
3、负责关节模组电机的调试工作，通过PID调控优化电机性能。
4、实现PWM控制，PID调控，FOC磁场定向控制。
5、实现十几个关节模组电机的联动控制，确保整个系统协调运行。
6、运用Altium Designer等电路板设计软件，进行原理图绘制、PCB布局布线、信号完整性分析。
任职要求：
1、熟悉伺服驱动控制系统和电机编码器通讯方式（如CAN/EtherCAT）
2、能熟练运用Multisim、MATLAB、Simulink等工具对电路功能、信号传输、功耗等进行仿真分析，提前验证设计可行性。
3、掌握C、C++语言，用于微控制器编程；了解Python，便于进行数据分析、算法开发和上位机交互。
4、有主控板设计经验，能够独立完成原理图设计、PCB layout等工作。
5、有生物医学工程会者优先