ROS 机器人开发工程师

岗位职责：
1.负责基于 ROS/ROS2 的机器人整体系统开发和模块整合，推动从技术验证到产品
落地的全过程；
2. 搭建与维护机器人控制框架，包括感知、建图、导航、运动控制等核心模块；
3. 主导 VSLAM / 多传感器融合的视觉定位与建图方案，支持自主导航及避障功能；
4. 与硬件、结构、AI 算法等团队深度协作，完成从“机器人原型”到“可交付产品”的系
统拼装与验证；
5. 优化系统性能与稳定性，构建可扩展的 ROS 架构，具备一定的技术统筹与落地能
力；
6. 有志参与从 0 到 1 产品共创，理解产品商业路径，具备平台化思维。
【具备能力】
1. 2~4 年 ROS/机器人系统开发经验，独立完成过实际工程项目，具备量产级落地意
识；
2. 熟练掌握 ROS/ROS2 框架，能够灵活组织并调试感知、导航、运动控制等核心模
块；
3. 有实际 VSLAM / 多传感器融合项目经验，熟悉 ORB-SLAM / VINS / RTAB-Map 等方案；
4. 熟悉视觉感知/IMU/激光雷达等软硬件接口调试与标定，能进行数据处理与调参；
5. 有无人机、服务机器人、移动机器人或配送机器人等产品开发经验者优先；
6. 具备良好自驱力，强执行力和项目主人意识，有志参与创业并承担更多职责。