光伏机器人调度系统工程师

2.7-3万·13薪

苏州昆山市
1-3年
本科
全职
招1人

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机器人系统设计机器人视觉算法机器人训练视觉语义英伟达视觉算法分布式光伏调度

岗位职责

系统设计与开发
- 集成RTK（实时动态差分定位）模块，确保机器人在光伏场区的厘米级定位精度。
- 开发机器人路径规划、避障算法及与光伏阵列的协同控制逻辑。
负责光伏清洁/巡检机器人（基于RTK高精度定位）的硬件/软件系统设计、开发和优化。
技术调试与维护
- 现场部署RTK基站及移动端设备，完成GNSS信号校准、多传感器（如IMU、视觉）融合调试。
- 解决机器人定位漂移、信号丢失等问题，优化复杂环境（如山地、沙漠光伏电站）下的稳定性。
数据分析与优化
- 收集机器人运行数据（定位轨迹、清洁效率等），通过算法优化提升作业效率。
- 研究光伏板表面污染模型，动态调整机器人清洁策略。
跨部门协作
- 与电气、结构工程师协作，确保机器人与光伏电站电力系统、支架结构的兼容性。
- 为客户提供技术培训，编写操作手册及故障处理指南。
前沿技术跟踪
- 跟进RTK、SLAM、物联网（IoT）等技术在光伏领域的应用趋势。
- 任职要求
  1. 硬性要求
  - 学历：本科及以上，机器人工程、自动化、测绘、计算机、机电等相关专业。
  - 经验：
    - 2年以上机器人/无人机/自动驾驶相关研发经验（应届生需项目或竞赛经历）。
    - 熟悉RTK、GNSS定位原理，有U-Blox、Trimble等RTK模块使用经验者优先。
  - 技能：
    - 精通C++/Python/ROS（机器人操作系统），掌握卡尔曼滤波、PID控制等算法。
    - 了解光伏电站结构及运维流程者加分。
  2. 软性要求
  - 能适应光伏电站现场调试（户外、高空作业环境）。
  - 具备较强的逻辑分析能力和跨团队沟通能力。
  3. 加分项
  - 有光伏清洁机器人、农业无人机或自动驾驶项目经验。
  - 熟悉IoT平台（如阿里云IoT）或低功耗通信协议（LoRa、NB-IoT）。

8000-11000元·13薪苏州智睿希尔智能科技有限公司

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