岗位职责:
(1)负责传感器硬件(Radar,Lidar,Camera,IMU,GPS等)的选型和调试;
(2)负责传感器硬件(GPS、IMU、Camera、Radar、LIDAR等)的标定配准,包括不同传感器之间的标定;
(3)负责传感器系统与机器人软件系统的适配、联调与优化工作;
(4)负责开发数据采集和可视化系统;
(5)负责设计实现传感器内参外参标定算法,搭建多传感器自动标定系统;
(6)负责对标定和参数优化后的系统进行相关车辆测试,需要定义测试用例,设计测试计划并实施,最后撰写测试报告;
任职要求:
(1)熟悉linux平台,精通C++/VC++(QT/MFC)开发语言与面向对象的编程思想;
(2)熟悉linux驱动开发,掌握linux下UI编程技术、多线程编程及网络编程;
(3)熟悉一种或多种传感器基本原理并具有两年以上使用调试经验;
(4)有摄像头传感器标定工作经历,掌握3D视觉知识;
(5)具备激光雷达标定或测试经验的优先;
(6)熟悉传感器标定算法;
(7)有良好的沟通技能,解决实际问题的能力;
(8)热爱汽车、智能驾驶和人工智能;
(9)良好的英文阅读能力;
职位福利:五险一金、餐补、交通补助、包住、包吃、带薪年假、创业公司、绩效奖金
职位亮点:无人驾驶机器人项目,芜湖重点招商企业