机器人软件开发工程师

1.SDK开发与维护：设计并实现数据采集及通信的跨平台SDK（C++/Python）；封装底层硬件接口（如CAN/RS485/EtherCAT），提供标准化API文档及示例代码；集成运动控制算法（如逆运动学、抓取规划），支持第三方开发者快速调用。
2.上位机开发与优化：开发跨平台上位机软件（Qt/C#），实现状态监控、参数配置及任务编排；设计数据可视化模块（ROS rviz/自定义UI）；构建自动化测试框架，覆盖通信协议、API接口及异常处理场景。
3.系统集成与协作：与嵌入式团队协作，定义固件通信协议（如自定义二进制协议/ROS Topic）；技术对接，解决SDK集成中的兼容性及性能问题；参与需求分析，主导技术方案设计及迭代优化。

任职资格：

1.精通C++，熟悉Python脚本开发，掌握CMake/CLion等工具链；熟练使用Qt框架开发跨平台GUI，了解OpenGL/D3D数据渲染优化；熟悉机器人中间件（ROS/ROS2），有MoveIt/Gazebo集成经验者优先；
2.理解机器人硬件架构（电机、编码器、传感器等）；掌握串行通信协议（Modbus/CANopen）及Socket网络编程；了解实时系统（RTOS）及多线程同步机制（如互斥锁/信号量）；
3.有机器人SDK或工业控制软件开发经验，熟悉API版本管理及兼容性设计；主导过至少一个上位机项目，具备从需求到落地的全流程经验；开源贡献者（如ROS包/机器人控制库）优先。