导航/算法工程师

岗位职责
• 负责AMR导航算法开发与调试，基于激光SLAM技术，实现AMR自主建图、实时定位、路径规划、避障功能。
• 对接激光雷达、工控机等核心部件，完成算法与硬件的联调，优化导航精度、避障响应速度，适配车间复杂环境（人员、叉车、物料干扰）。
• 解决AMR导航过程中的定位漂移、路径规划不合理、避障失效等问题，提升AMR运行稳定性。
• 整理导航算法开发文档、测试报告，配合团队完成AMR整体调试。
任职要求
• 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业，1年以上SLAM导航、路径规划算法开发经验。
• 熟练掌握C/C++编程语言，熟悉ROS/ROS2系统，有激光SLAM算法开发、AMR导航调试经验者优先。
• 了解常用激光雷达（思岚、速腾）的使用方法，掌握路径规划、避障算法（如A*、Dijkstra）的原理与实现。
• 逻辑思维清晰，具备较强的算法优化能力和现场调试能力，能快速解决导航相关故障。
职位福利：包三餐、外地住宿免费、五险一金、绩效奖金、带薪年假、节日福利