更新于 4月16日
职位描述
机器人算法工业自动化
岗位职责
1.负责上下料机器人运动控制算法、轨迹规划、点位 / 直线插补开发与调试；负责 AMR 底盘底层控制、差速 / 舵轮驱动控制、速度闭环、位置闭环开发与调试。
2.完成运动控制器、伺服系统参数整定、滤波优化、加减速曲线配置，提升运动精度、响应速度、运行平稳性，满足机床上下料节拍与定位要求。
3.对接软件、导航、调度团队，完成控制层与导航、调度、视觉系统联调，解决控制漂移、响应滞后、跟随误差、联动不同步等问题。
4.开发机器人 / AMR 安全控制逻辑、故障诊断、报警保护、急停逻辑，保障运行安全；整理控制算法文档、调试记录、测试报告。
任职要求
1.本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机相关专业，1 年及以上运动控制开发经验。
2.熟练掌握 C/C++，熟悉运动控制原理、伺服驱动调试，有机器人 / AMR 控制开发经验优先。
3.了解 ROS/ROS2、PLC 编程，能独立完成控制模块开发与现场调试。
4.逻辑思维强，具备算法优化与问题排查能力，适配车间现场工作。
1.负责上下料机器人运动控制算法、轨迹规划、点位 / 直线插补开发与调试；负责 AMR 底盘底层控制、差速 / 舵轮驱动控制、速度闭环、位置闭环开发与调试。
2.完成运动控制器、伺服系统参数整定、滤波优化、加减速曲线配置，提升运动精度、响应速度、运行平稳性，满足机床上下料节拍与定位要求。
3.对接软件、导航、调度团队，完成控制层与导航、调度、视觉系统联调，解决控制漂移、响应滞后、跟随误差、联动不同步等问题。
4.开发机器人 / AMR 安全控制逻辑、故障诊断、报警保护、急停逻辑，保障运行安全；整理控制算法文档、调试记录、测试报告。
任职要求
1.本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机相关专业，1 年及以上运动控制开发经验。
2.熟练掌握 C/C++，熟悉运动控制原理、伺服驱动调试，有机器人 / AMR 控制开发经验优先。
3.了解 ROS/ROS2、PLC 编程，能独立完成控制模块开发与现场调试。
4.逻辑思维强，具备算法优化与问题排查能力，适配车间现场工作。
工作地点
成都成华区银龙国际
公司信息
四川虹鹰动力科技有限公司
未融资 · 100-299人 · 船舶/航空/航天/火车制造
已审核
公司介绍
四川虹鹰动力科技有限公司是一家专业从事中小型航空发动机、小型燃气轮机、电动压缩机、涡轮增压器、螺旋桨、电机等高端装备研发设计、生产制造、销售服务为一体的高科技现代化企业。公司与清华大学、浙江大学、上海交通大学、北京航空航天大学、西北工业大学、四川大学、电子科技大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学等高校建立了深入合作关系，共同推动科技创新与产业创新的深度融合发展。公司位于四川内江国家高新技术开发区，成都设有高端研发中心，北京及海外各地设有办事处，拥有4万平方米办公区域，规划用地400亩。现因业务拓展需要，诚挚招聘各类优秀人才。
工商信息
企业名称 四川虹鹰动力科技有限公司
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 黄明
经营状态 存续
成立时间 2021-12-27
注册资本 2.35亿元
认证资质
营业执照信息