人形机器人结构设计

【岗位职责】
1. 参与下一代人形/服务机器人产品的结构设计与创新研发，负责核心模块如双臂、头部、底盘、传感器座、显示屏组件等结构方案设计；
2. 使用 SolidWorks/Creo 等软件完成3D建模、机构仿真与装配验证；
3. 协同电控与软件团队，进行结构与硬件布局集成设计，确保机器人在空间、电气与散热方面的可行性；
4. 参与结构件材料选型（塑料、铝合金、碳纤维等）及成本优化评估；
5. 协助样机制作、装配测试及迭代优化；
6. 输出完整的结构BOM清单、2D工程图及装配图纸。
【岗位要求】
1. 本科及以上学历，机械设计/工业设计/机器人/机电一体化等相关专业；
2. 熟练使用主流3D建模软件（如SolidWorks），具备优秀的结构建模与图纸输出能力；复杂曲面必须要会做，充分考虑制造工艺。
3. 对机器人结构有浓厚兴趣，了解基本的机器人自由度设计与运动特性；
4. 有机器人、机械臂、仿生结构、消费电子结构设计项目经验者优先；
5. 动手能力强，具备3D打印、样机装配或开模协作经验者优先；
6. 具备良好的团队协作精神与沟通能力，抗压能力强，热爱技术、敢于创新。
【加分项】
• 有参与过服务机器人、人形机器人、机械臂等项目优先；
• 熟悉ROS2系统结构，能理解与运动控制、传感器布局相关的基本逻辑；
• 具备机器人建模到仿真闭环能力者，优先考虑进阶岗位培养。