移动机器人系统应用开发工程师

岗位亮点：
* **硬核科技融合：** 基于高性能MCU实时控制 + 嵌入式AI主板端侧AI的架构，深度参与真实的机器人底层与上层交互。
* **垂直领域落地：** 将前沿的激光SLAM、自主导航技术转化为K12及高职教场景中的教育应用，技术有真实的用武之地。
* **全栈式挑战：** 不仅写代码，还要调传感器，做建图，最后封装成SDK供教育应用调用，技术成长空间巨大。
**【岗位职责】**
1. **系统应用层开发：** 负责机器人原型系统在**嵌入式AI主控平台**（如树莓派系列等）上的系统软件开发与维护，包括Linux系统裁剪、驱动适配及性能优化。
2. **感知与算法集成：** 负责集成**激光雷达**、**IMU（惯性测量单元）**、深度相机等传感器，开发基于ROS/ROS2的驱动节点，实现移动机器人在室内外场景下的**实时建图（SLAM）与自主导航**功能。
3. **应用支撑框架设计：** 将底层的运动控制（与MCU通信）、建图导航等基础功能进行抽象和封装，设计并实现稳定、易用的**API接口或SDK**，供上层教育应用（如Python编程控制、AI视觉跟随、路径规划教学Demo）调用。
4. **性能调优与联调：** 配合下位机（MCU）工程师，优化AI主控与MCU之间的通信协议（如UART/SPI/CAN），确保指令与状态反馈的实时性与稳定性。
5. **技术文档撰写：** 编写开发文档、API使用说明及教育应用示例代码，配合教育课程团队将技术能力转化为教学产品。
**【任职要求】**
**1. 基本条件：**
* 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业，2年以上机器人或相关领域软件开发经验（优秀应届生需有扎实的项目经验）。
**2. 专业技能：**
* **编程语言：** 精通C++/Python，具备良好的编码习惯，熟悉Linux环境下的开发调试工具（如CMake, GDB, Shell脚本）。
* **机器人框架：** **必须熟悉ROS（机器人操作系统）**，有ROS环境下激光雷达或视觉SLAM建图、navigation导航栈的实际调参和应用经验。
* **传感器处理：** 熟悉激光雷达（如RPLIDAR, Livox等）、IMU、摄像头等传感器的数据处理与时间同步。
* **算法基础：** 理解SLAM基本原理（如Gmapping, Cartographer, Hector SLAM等）和路径规划算法，能针对具体场景进行算法选型和参数优化。
* **通信协议：** 熟悉串口、TCP/UDP网络编程，能高效实现AI主控与下位机MCU的数据交互。
**3. 加分项（符合其一即可）：**
* **硬件背景：** 熟悉主流MCU（如STM32、ESP32等）开发，能看懂原理图，使用逻辑分析仪排查通信问题。
* **AI部署：** 有在嵌入式AI平台（如树莓派、Jatson、RK等）上部署深度学习模型的经验，或使用CUDA进行并行计算优化的经验。
* **教育情怀：** 对教育机器人有热情，有将复杂技术简易化、教学化的抽象能力，或有相关教育项目开发经验。
* **动手能力：** 有参加RoboMaster、RoboCup等机器人竞赛经验，或拥有个人DIY机器人项目经验。
**【我们提供】**
* **薪资待遇：** 具有市场竞争力的薪资 + 项目奖金 + 年终奖。
* **技术氛围：** 扁平化管理，与资深硬件、算法工程师并肩作战，鼓励技术探索与创新。
* **产品前景：** 参与定义下一代教育硬件产品，你的代码将直接服务于全国各大高校及中小学的机器人课堂。
**工作地点：** [上海]