高级软件工程师（三维点云方向）

一、岗位背景
在Android设备与QGroundControl平台中实现三维点云的高效传输（在保证点云质量的前提下通过其他方法降低点云数据量）与可视化。现招聘一名具备跨平台开发经验的软件工程师，重点解决移动端点云带宽瓶颈问题，并完成QGC内点云显示能力的工程化落地。
二、岗位职责
1. 负责Android系统下三维点云数据的高效传输与显示优化，包括但不限于：
o ROS/ROSBridge/WebSocket/UDP等数据链路优化
o PointCloud2数据压缩、抽稀、编码与流式传输方案设计
o 低带宽场景（≤5Mbps）实时可视化性能优化
2. 参与QGroundControl二次开发：
o 基于Qt/QML/C++扩展QGC功能模块
o 在QGC内接入实时点云数据并实现三维显示
o 优化与无人机遥测数据的同步显示与UI交互
3. 参与无人机地面站软件架构设计：
o Android端与QGC端数据链路打通
o 点云与轨迹、位姿等数据融合展示
o GPU/OpenGL/Qt3D渲染优化
4. 协助算法与飞控团队完成SLAM数据接口规范设计与性能调优。
三、任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人相关专业优先。
2. 扎实的软件工程基础，3年以上相关开发经验，具备良好的系统设计能力。
3. 熟练掌握以下至少两项技术栈：
（1）Android开发：
o Java/Kotlin
o OpenGL ES/3D渲染优化
o WebView或Native渲染框架经验
（2）QGroundControl开发：
o Qt/QML/C++
o MAVLink协议
o QGC源码阅读与插件开发经验
（3）机器人/无人机相关：
o ROS1/ROS2通信机制
o sensor_msgs/PointCloud2数据结构
o SLAM或三维点云处理经验（熟悉PCL库优先）
4. 熟悉以下方向者优先：
o 点云压缩与流媒体传输
o Foxglove/RViz/三维可视化系统开发
o 嵌入式Linux或无人机系统开发经验
四、加分项
• 有无人机地面站或QGC二次开发项目经验
• 有Android RViz、Qt3D或实时点云渲染项目经验
• 熟悉激光SLAM数据流程
• 具备低带宽图传优化或实时视频/数据流优化经验
公司福利待遇：
工作时间早8：30-18：00八小时工作制；周末双休；法定节假日正常休假；入职即购买五险一金；带薪年假；生日福利；节日福利；加班调休；年终绩效奖励。