无人机Android软件工程师

一、岗位职责
1.负责无人机地面站Android客户端的设计与开发（平板/工业遥控器）。
2.实现无人机状态显示与控制交互
o飞行状态（GPS、姿态、电量等）。
o实时视频图传显示。
o地图与航点规划。
3.对接无人机通信链路 oMAVLink/自定义协议（TCP/UDP/串口）。
o与机载系统（ROS/飞控）进行数据交互。
4.实现实时数据可视化：点云显示、轨迹、地图渲染、实时视频显示。
5.优化系统性能：降低视频延迟、控制数据链路延迟（目标<200ms）。
6.参与系统整体架构设计。
二、任职要求
1.Android基础 熟练掌握Java/Kotlin 熟悉Android四大组件、生命周期 熟悉多线程（Handler/Coroutine/RxJava） 熟悉自定义View或Canvas绘制（用于地图/轨迹）
2.通信与协议 熟悉以下至少一种：TCP/UDPSocket、WebSocket、串口通信（USB/UART） 有以下经验优先：MAVLink协议、protobuf/自定义二进制协议。 能处理：高并发数据流（传感器/点云/视频）、丢包/重传/延迟控制。
3.多媒体与图传 熟悉以下至少一项： oMediaCodec/FFmpeg oRTSP/RTP/H264/H265 能实现低延迟视频播放。 有无人机图传经验优先（如数传/图传一体）。
4.三维点云可视化 熟悉以下之一： oOpenGLES。
oVulkan（加分）。
有以下经验优先：
o点云显示（PCL）。
oSLAM轨迹显示。
oRViz-Android/自研可视化。
5.ROS/机器人相关 熟悉ROS1/ROS2。 熟悉Topic/Service/TF。
有以下经验优先：
oROSBridge。
orosjava/自定义通信桥
oSLAM数据展示
6.系统能力 能独立完成模块开发 有复杂系统调试能力
o网络问题
o数据错位
o实时性问题
有嵌入式/飞控联调经验优先
三、加分项
1.有无人机项目经验（DJI/PX4/ArduPilot）。
2.有工业遥控器开发经验（如Android遥控器）。 3.有低延迟系统开发经验（<200ms链路）。
4.有SLAM/点云可视化经验者优先。
5.熟悉Linux/嵌入式开发者优先。
6.有ROS/C++基础优先。
7.利用AI做过相关开发者、熟悉LLM提示词者优先。
公司福利待遇：
工作时间早8：30-18：00八小时工作制；周末双休；法定节假日正常休假；入职即购买五险一金；带薪年假；生日福利；节日福利；加班调休；年终绩效奖励。