感知算法工程师

岗位职责：
1、视觉感知开发：负责基于摄像头的视觉感知算法研发，实现复杂户外场景下的障碍物检测、可行驶区域分割、边界线识别、植被类型分类等任务。
2、激光雷达感知开发：负责基于激光雷达的点云感知算法研发，实现高精度障碍物检测与跟踪、地形建模、负障碍检测及语义分割。
3、多传感器融合：设计并实现视觉与激光雷达的前融合/后融合方案，提升感知系统在恶劣光照、雨雾天气下的鲁棒性。
4、数据闭环构建：建立自动化数据采集、清洗、标注及模型迭代Pipeline，持续优化算法在长尾场景下的表现。
5、模型轻量化与部署：负责感知模型在嵌入式平台上的量化、裁剪与加速，确保实时推理性能。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机视觉、模式识别、机器学习、人工智能、机器人学、计算机科学等相关专业；
特别优秀的本科生亦可考虑。
2、深入理解深度学习经典算法，包括但不限于 CNN、Transformer、BEV 感知、目标检测/分割/跟踪等；
熟悉点云处理算法（如 PointNet++、Pillar-based、Range-based 等）。
3、精通 Python/C++ 编程，具备扎实的工程实现能力；
熟练掌握主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）；
熟悉 ROS / ROS2 平台软件开发，有实际机器人系统集成经验。
4、2 年以上自动驾驶、机器人或相关领域的感知算法研发经验；
有实际项目落地或量产经验者优先。
5、具备优秀的问题分析与解决能力，能独立定位并攻克技术难题；
对自动驾驶/机器人技术充满热爱与激情，具有强烈的自驱力；
快速学习能力强，富有创新意识，乐于探索前沿技术；
具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与上下游岗位高效协作。
6、加分项：熟悉 BEV 感知、Occupancy Network、多模态融合；
有模型量化部署经验（TensorRT / ONNX / RKNX）；
有割草/扫地机器人或低速无人车感知系统开发经验者优先。