无人机算法工程师

1.参与基于ROS/ROS2的无人机系统软件栈开发、测试与调试。 2.协助实现无人机自主导航、路径规划、状态估计等关键算法的集成与验证。 3.使用Gazebo等仿真工具进行无人机模型搭建和算法仿真测试。 4.支持真实无人机平台的室内外飞行测试，收集与分析数据。 5.编写清晰的技术文档，并协助团队完成模块化代码开发。 必备条件： 1.计算机科学、自动化、航空航天、机器人等相关专业在读本科生或研究生。 2.熟悉Linux操作系统及常用命令，掌握C++编程语言。 3.对ROS/ROS2基础概念（如节点、话题、服务、动作）有实际理解和使用经验。 4.对无人机有浓厚兴趣，了解基本飞行原理和软硬件架构。 5.具备良好的逻辑思维、学习能力和团队协作精神。 加分项（满足任何一项，将让你脱颖而出）： 1.有PX4/ArduPilot等开源飞控平台的实际使用或开发经验。 2.熟悉SLAM、视觉导航、传感器融合（IMU，相机，激光雷达）相关基础知识。 3.使用过MAVROS或MAVLink进行无人机通信与地面站开发。 5.在GitHub上有ROS或无人机相关的个人项目、课程项目或开源贡献。 6.具备良好的英文文献阅读能力。 应聘工作地点：杭州、苏州、深圳、合肥、重庆、成都、北京、天津