fpga工程师

工作职责
1. 主导光电/磁编码器/电感编码器核心算法的FPGA落地，负责正余弦信号ADC采集、高精度位置解算、信号归一化及零漂/温漂/非线性补偿等逻辑开发，完成从方案设计到Verilog/VHDL编码、编译调试与功能验证的全流程工作。
2. 负责编码器数据模型的建立与优化，完成滤波降噪、角度解算、误差补偿等数学模型的设计与仿真验证，确保满足工业级≤0.005°高精度与强实时性要求。
3. 规划并优化编码器FPGA逻辑架构，按产品规格开发底层驱动，输出标准化设计文档、测试报告及版本迭代记录，保障代码的可复用性与可维护性。
4. 完成FPGA逻辑仿真（Modelsim）、板级验证、时序分析与优化，解决高速采样（≥1MSps）、高精度场景下的稳定性与EMC问题，满足IP65+、-40℃~105℃工业级标准。
5. 配合硬件、DSP/MCU工程师完成RS485、CAN、EtherCAT/Profinet等接口联调，将FPGA算法与数据模型高效移植适配到TI C2000、STM32H7等平台，完成跨平台验证与性能优化。
6. 跟踪FPGA、信号处理、MCU/DSP前沿技术，参与新产品预研与技术攻关，负责FPGA平台选型、性能评估与方案落地。
任职要求
1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业，具备扎实的数字电路与信号处理基础。
2. 精通Verilog/VHDL硬件描述语言，熟练使用Modelsim等仿真工具，具备1-3年以上FPGA逻辑开发经验。
3. 掌握编码器核心算法（如正余弦信号处理、高精度位置解算、误差补偿），有工业级编码器FPGA开发经验者优先。
4. 熟悉高速ADC采样（≥1MSps）、时序分析与优化，能解决工业环境下的EMC、温度适应性等稳定性问题。
5. 具备跨平台移植经验，熟悉TI C2000、STM32H7等MCU/DSP平台，能完成FPGA与MCU/DSP的接口联调。
6. 了解RS485、CAN、EtherCAT/Profinet等工业通信协议，具备硬件协同开发能力。
7. 具备良好的文档撰写能力，能输出规范的设计文档、测试报告，有较强的问题分析与解决能力。