VLA具身算法工程师

VLA具身算法工程师
职位要求：
1、以量产落地为导向，设计并实现VLA算法方案，参与数据采集-模型训练-真机部署的全链路构建，实现模型实际场景的落地需求。
2、熟悉pi、GR00T等主流多模态具身大模型优劣，数据多模态数据集的构建、清洗等，提升算法性能和决策质量改善调优。
3、跟踪前沿技术，负责算法设计、开发和优化，如强化学习、后训练、Sim2Real等；
4、研究全身VLA、灵巧手操作方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力等；
职位描述
1、计算机科学、人工智能、机器人或相关领域硕士及以上学历。
2、具备深度学习、计算机视觉和自然语言处理的扎实理论基础和实践经验。
3、熟练掌握Python、C++等编程语言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架的经验。
4、熟悉VLM/VLA模型的训练和部署流程，了解RL相关知识。
5、熟悉主流的多模态预训练基座，熟悉多模态对齐等关键技术。
6、熟悉ROS，有过实际机器人项目或落地经验。
7、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够通过团队协作推进项目进展。