AGV软件开发工程师（双休+五险一金）

一、岗位职责
1、负责AGV/AMR软件的开发、调试与维护，包括运动控制、定位导航、传感器数据采集与处理。
2、参与AGV调度系统、上位机监控系统的开发与联调，实现多车调度、任务分配、路径规划、交通管制等功能。
3、完成与激光雷达、相机、IMU、编码器、PLC、电机驱动器等硬件的接口开发与调试。
4、负责项目现场软件部署、调试、联调、问题排查及验收支持，保障项目顺利交付。
5、编写相关技术文档：需求文档、设计文档、接口协议、测试报告、使用维护手册等。
6、配合硬件、机械、算法工程师完成系统联调、性能优化、稳定性提升、bug修复。
7、跟踪行业新技术、新方案（如SLAM导航、新通信协议、ROS/ROS2等），参与产品迭代与技术优化。
二、任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机电一体化、软件工程等相关专业。
2、熟练使用 C#/C++/Python 至少一种主流开发语言，有Windows应用开发经验。
3、了解AGV基本工作原理，有AGV/机器人/移动机器人/自动化物流项目经验优先。
4、具备良好的问题分析与现场调试能力，能独立排查软件、通信、控制类故障。
5、工作认真负责、执行力强，能接受短期项目现场出差，具备良好团队协作与沟通能力。