3d视觉算法工程师

【岗位职责】
1.负责基于结构光、双目立体、TOF等传感器的点云算法设计与实现。
2.开发三维配准、滤波、重建、分割、法线/特征提取与模型拟合等算法。
3.实现姿态估计、位姿跟踪与抓取位点检测等应用算法并进行工程化部署。
4.集成调试深度相机(结构光/双目/TOF/儿iDAR等)与RGB相机，完成标定数据融合。
5.参与系统调试、技术支持，解决实际应用中的技术问题。
6.撰写算法设计文档、测试规范，参与代码评审与版本发布，改进算法。
【岗位要求】
1.硕士以上学历，三年以上相关工作经验；
2.计算机视觉、机器人、模式识别、控制、信号处理或相关专业;
3.精通OpenCV/Halcon等图像处理库，熟悉PCL或Open3D等点云处理库；
4.熟悉三维坐标变换、齐次变换矩阵、外参/内参标定、坐标系变换等
5.熟练掌握点云配准(ICP及变体)、体素/八叉树加速、法线与特征描述子(FPFH、SHOT等);
6.熟悉C++或Python，能编写高质量、可维护的工程代码，有ROS或gRPC接口经验优先。
7.良好的数学基础(线性代数、概率统计、优化)与工程化思维，3d空间理解力较好，有AR/VR相关项目经验优先考虑。
【优秀者薪资可再议】
【公司介绍】
粤桨产业科技是百度飞桨(广州)人工智能产业赋能中心的运营主体，是一家以人工智能技术为核心进行产品研发、服务提供的企业，专注于AI产业赋能、大模型与智慧政务、培训研学等三大业务板块。
【办公环境】独栋办公室、百度飞桨（广州）展厅、员工食堂
【公司待遇】当月月中前入职购买社保公积金、季度项目奖金、交通补贴、话费补贴、免费午餐、加班餐
【员工福利】季度团建、季度生日会、员工零食、节日礼品
【上班时间】大小周 午休两小时 法定节假日按国家安排放假
9:00-12:00，14:00-18:00（小周周六10:00-12:00，14:00-17:00）