更新于 3月9日

3d视觉算法工程师

2-3万
  • 广州海珠区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招3人

职位描述

机器人人工智能
【岗位职责】
1.负责基于结构光、双目立体、TOF等传感器的点云算法设计与实现。
2.开发三维配准、滤波、重建、分割、法线/特征提取与模型拟合等算法。
3.实现姿态估计、位姿跟踪与抓取位点检测等应用算法并进行工程化部署。
4.集成调试深度相机(结构光/双目/TOF/儿iDAR等)与RGB相机,完成标定数据融合。
5.参与系统调试、技术支持,解决实际应用中的技术问题。
6.撰写算法设计文档、测试规范,参与代码评审与版本发布,改进算法。
【岗位要求】
1.硕士以上学历,三年以上相关工作经验;
2.计算机视觉、机器人、模式识别、控制、信号处理或相关专业;
3.精通OpenCV/Halcon等图像处理库,熟悉PCL或Open3D等点云处理库;
4.熟悉三维坐标变换、齐次变换矩阵、外参/内参标定、坐标系变换等
5.熟练掌握点云配准(ICP及变体)、体素/八叉树加速、法线与特征描述子(FPFH、SHOT等);
6.熟悉C++或Python,能编写高质量、可维护的工程代码,有ROS或gRPC接口经验优先。
7.良好的数学基础(线性代数、概率统计、优化)与工程化思维,3d空间理解力较好,有AR/VR相关项目经验优先考虑。
【优秀者薪资可再议】
【公司介绍】
粤桨产业科技是百度飞桨(广州)人工智能产业赋能中心的运营主体,是一家以人工智能技术为核心进行产品研发、服务提供的企业,专注于AI产业赋能、大模型与智慧政务、培训研学等三大业务板块。
【办公环境】独栋办公室、百度飞桨(广州)展厅、员工食堂
【公司待遇】当月月中前入职购买社保公积金、季度项目奖金、交通补贴、话费补贴、免费午餐、加班餐
【员工福利】季度团建、季度生日会、员工零食、节日礼品
【上班时间】大小周 午休两小时 法定节假日按国家安排放假
9:00-12:00,14:00-18:00(小周周六10:00-12:00,14:00-17:00)

工作地点

海珠区百度飞桨(广州)人工智能产业赋能中心

认证资质

营业执照信息

职位发布者

卜女士/HRM

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公司Logo广东粤桨产业科技有限公司
广东粤桨产业科技有限公司是百度在全国最大的飞桨运营中心,与百度、琶洲实验室、多方生态合作建立的人工智能产业赋能中心,位于广州市琶洲算谷,总建面约4000+㎡,总投资额近2亿元,具备强大AI运算能力、完善AI算法工具、丰富产业运营经验。赋能中心覆盖AI应用科研中心、算法算力中心、智能制造工场、人才创培基地、运营服务体系五大板块。通过与政府、院校、生态企业的合作,将人工智能相关技术赋能本地企业,让产业转型与发展所需的技术真正进入产业、行业、甚至任何岗位和工序,形成需求、基础设施和人才的有机整合和全面提升。
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