更新于 4月13日
职位描述
机器人算法语音处理引导制导PyTorchOpenCVDNNCNN运动控制算法动力控制人工智能
岗位职责
1、负责工业机器人/机械臂运动控制核心算法研发，包括正逆运动学、动力学建模、轨迹规划（关节空间/笛卡尔空间）、伺服控制算法；
2、基于机器人动力学模型，优化运动控制精度、响应速度与稳定性，解决高速运动中的振动、冲击问题；
3、开发力矩控制、力位混合控制算法，提升机器人在精密装配、打磨等场景的作业能力；
4、搭建算法仿真平台（MATLAB/Simulink），进行算法验证与迭代优化，配合嵌入式软件工程师完成算法移植与联调；
5、跟踪运动控制领域前沿技术，结合产品需求进行技术创新与方案落地；
6、完成上级安排的其他工作。
任职要求
1、控制工程、自动化、机械电子工程等相关专业，3 年以上工业机器人运动控制算法研发经验；
2、精通机器人运动学、动力学理论，熟练使用 MATLAB/Simulink 进行算法仿真与建模；
3、掌握 PID 控制、滑模控制、自适应控制等先进控制算法，有伺服控制、力控算法开发经验者优先；
4、具备较强的数学建模能力与编程能力（C/C++/Python），能独立完成算法设计、仿真与移植；
5、具备创新思维与问题解决能力，对机器人控制技术有浓厚兴趣。
1、负责工业机器人/机械臂运动控制核心算法研发，包括正逆运动学、动力学建模、轨迹规划（关节空间/笛卡尔空间）、伺服控制算法；
2、基于机器人动力学模型，优化运动控制精度、响应速度与稳定性，解决高速运动中的振动、冲击问题；
3、开发力矩控制、力位混合控制算法，提升机器人在精密装配、打磨等场景的作业能力；
4、搭建算法仿真平台（MATLAB/Simulink），进行算法验证与迭代优化，配合嵌入式软件工程师完成算法移植与联调；
5、跟踪运动控制领域前沿技术，结合产品需求进行技术创新与方案落地；
6、完成上级安排的其他工作。
任职要求
1、控制工程、自动化、机械电子工程等相关专业，3 年以上工业机器人运动控制算法研发经验；
2、精通机器人运动学、动力学理论，熟练使用 MATLAB/Simulink 进行算法仿真与建模；
3、掌握 PID 控制、滑模控制、自适应控制等先进控制算法，有伺服控制、力控算法开发经验者优先；
4、具备较强的数学建模能力与编程能力（C/C++/Python），能独立完成算法设计、仿真与移植；
5、具备创新思维与问题解决能力，对机器人控制技术有浓厚兴趣。
工作地点
福山区烟台力华电源科技有限公司
公司信息
力高新能源技术股份有限公司
未融资 · 1000-9999人 · 新能源、汽车零部件、专用设备制造、新能源
已审核
公司介绍
力高新能源技术股份有限公司成立于2010年，是一家致力于新能源控制系统的自主研发、生产、销售和服务于一体的国家级高新技术企业，“国家级专精特新小巨人企业”，全国首家获得功能安全流程认证的BMS制造商，参与起草《电动汽车用电池管理系统技术条件》等国家标准并通过了IATF16949认证、ISO26262流程认证、CCS船级社认证等。公司总部和制造基地位于山东烟台，在合肥设有电控系统和大数据研发中心，在深圳设有储能系统研发中心。 公司核心管理和技术团队来自于华为、知名高校和行业专家。力高现有员工2000余人，其中研发团队700余人，本硕及以上学历的员工超过80%，员工平均年龄为29岁，呈现出朝气蓬勃的生机与活力。 公司本着“以客户为中心 以贡献者为本”的核心价值观，怀揣“以清洁能源驱动美好世界”的愿景，致力于提供行业领先的智能电控产品和解决方案，持续为客户创造价值。
工商信息
企业名称 力高新能源技术股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司（非上市）
法人代表 王翰超
经营状态 存续
成立时间 2010-02-05
注册资本 3.64亿元
认证资质
营业执照信息