飞控工程师

[岗位职责]
1.负责飞控系统需求分析、架构设计及协议制定;
2.负责飞控核心算法研发与优化(姿态解算、制导控制、传感器融合、余度管理等)，解决姿态漂移、动力异常等技术难题;
3.负责飞控软硬件选型、集成调试及系统联调;
4.负责仿真环境搭建(MATLAB/Simulink、Gazebo)，开展SIL/HIL测试，参与飞行试验并迭代优化;
5.参与试飞问题排查及相关文档编写。
[任职要求】
1.硕士及以上学历，航空航天、自动控制、计算机等相关专业;
2.5年以上飞控研发经验，其中至少3年eVTOL、无人机或有人机电传飞控经验，具备完整飞控研发及成功试飞项目经历;
3.精通PID、卡尔曼滤波、LQR等控制算法，熟练掌握MATLAB/Simulink仿真及C/C++嵌入式开发;4.熟悉飞控余度架构、开源飞控框架，具备HIL测试与试飞数据分析能力;
5.了解适航规章(TCCA/FAA/EASA)及行业标准者优先;
6.责任心强，善于跨部门协作，能适应出差。